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A expedição que aportou na Baía da Guanabara em 1502 fez a primeira menção oficial a essas terras. Em 1503 a ocupação territorial portuguesa edificou a chamada “Casa de Pedra”, uma feitoria destinada à exploração e comércio do Pau Brasil, na foz do Rio Carioca. Tal riqueza atraiu também o interesse dos franceses e para selar a disputa pelo território e recursos, os portugueses fundaram, em 01/03/1565, a cidade de São Sebastião do Rio de Janeiro, nesse forte entre os morros Cara-de-Cão e Pão de Açúcar.